Malbork — originariamente Marienburg — fu costruito a partire dal 1274 come capitale dell'Ordine Teutonico, lo stato monastico crociato che governò la Prussia e il Baltico da quest'unico castello. All'apice della sua potenza sotto il Gran Maestro Winrich von Kniprode (1352–1382) era la più grande struttura fortificata in laterizio della cristianità e uno degli edifici politicamente più importanti dell'Europa settentrionale.
Il castello presenta tre zone concentriche: il Castello alto (nucleo monastico, sala capitolare, cappella di Santa Maria), il Castello medio (Palazzo del Gran Maestro, Refettorio dei Cavalieri con le sue straordinarie volte a palmizio, armeria) e il Castello basso (bailey esterno con stalle e officine). Dopo che l'Ordine Teutonico lo perse a favore della Polonia nel 1457, divenne residenza reale polacca, poi caserma prussiana sotto la spartizione, quindi luogo di pellegrinaggio nazista negli anni '30, infine rovina bombardata nel 1945.
La ricostruzione dal 1950 in poi è essa stessa un risultato riconosciuto dall'UNESCO: il 70% della muratura visibile è restauro postbellico realizzato con tecniche originali e utilizzando quanto più possibile materiale medievale recuperato. Oggi è un museo dell'architettura medievale in laterizio, custodisce la più grande collezione di ambra in Polonia ed è un luogo dove la dimensione dell'Ordine Teutonico diventa davvero tangibile.